使用python对2D坐标点进行仿射变换

仿射变换是一种常用的变换。使用矩阵操作可以很方便的对2D点进行仿射变换，逆变换的时候只需要求解逆矩阵即可。
如下图所示：

Python代码示例：
仅实现了常用的平移、旋转、翻折变换：